ОЦЕНКА УСКОРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИМАЛЬНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Abstract
Исследуется ускорение автомобиля во время эксплуатационных испытаний с ис-пользованием фильтра Калмана. Входом фильтра является вектор наблюдения, состоящий из результатов измерения скорости и продольного ускорения автомобиля. Выход фильтра – оценка вектора состояния, которая также содержит скорость и продольное ускорение автомобиля. Получена поверхность ошибки фильтра. Результаты эксперимента показывают улучшение коэффициента соотношения сигнал/помеха данной системы.
Description
Citation
Сергиенко, О. Ю. Оценка ускорения автомобиля при эксплуатационных испытаниях с использованием оптимального наблюдателя / О. Ю. Сергиенко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; редкол.: В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. – Х., 2011. – Вып. 55. – С. 58–64.