ОЦЕНКА УСКОРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИМАЛЬНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ
Файли
Дата
2011
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Исследуется ускорение автомобиля во время эксплуатационных испытаний с ис-пользованием фильтра Калмана. Входом фильтра является вектор наблюдения, состоящий из результатов измерения скорости и продольного ускорения автомобиля. Выход фильтра – оценка вектора состояния, которая также содержит скорость и продольное ускорение автомобиля. Получена поверхность ошибки фильтра. Результаты эксперимента показывают улучшение коэффициента соотношения сигнал/помеха данной системы.
Опис
Ключові слова
акселерометр, фильтр Калмана, соотношение сигнал/помехи, акселерометр, фільтр Калмана, співвідношення сигнал/завади, accelerometer, Kalman filter, signal-to-noise ratio
Бібліографічний опис
Сергиенко, О. Ю. Оценка ускорения автомобиля при эксплуатационных испытаниях с использованием оптимального наблюдателя / О. Ю. Сергиенко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; редкол.: В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. – Х., 2011. – Вып. 55. – С. 58–64.