Дослідження динаміки об’ємного гідропривода мобільного підйомника з робочою платформою моделі ВСТМ-АГП-24

Abstract

Об’єктом дослідження є об’ємний гідропривод підйому стріли мобільного підйомника з робочою платформою моделі ВСТМ-АГП-24 з зовнішнім навантаження 322 кН. Мета роботи – статичний розрахунок об’ємного гідропривода підйому стріли з визначенням ККД і витрати робочої рідини, що забезпечує її підйом, і подальше моделювання динамічних процесів, зокрема аналіз коливань тиску та швидкості гідроциліндра. Метод дослідження – імітаційне моделювання, коли змінні, що описують поведінку гідроциліндра підйому стріли, визначаються диференціальними рівняннями. Ці рівняння, що визначають тиск робочої рідини в порожнинах гідроциліндра та переміщення його штоку, грунтуються на принципах нерозривності потоку робочої рідини та законах механіки. Для проведення моделювання використовувався пакет прикладних програм VisSim. Результати – при пуску об’ємного гідропривода мають місце коливальні процеси тиску та швидкості у порожнинах гідроциліндра, які суттєво залежать від значення часу збільшення зовнішнього навантаження на шток гідроциліндра. Для зменшення коливань тиску та швидкості в об’ємному гідроприводі треба виконувати вказівки з експлуатації про виведення з робочої рідини нерозчиненого повітря, що приводить до зростання модуля пружності робочої рідини. Пропоновані рекомендації щодо зниження тиску в гідросистемі.