ОСОБЛИВОСТІ РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ
Файли
Дата
2012
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Розглянуто особливості розробки моделі розподіленої системи термінального керування робототехнічним комплексом. Побудовано експериментальну модель системи термінального керування. Запропоновано характеристики виконавчої системи робота-маніпулятора.
Опис
Ключові слова
термінальне керування, робототехнічний комплекс, моделювання, терминальное управление, робототехнический комплекс, моделирование, terminal control, robotics complex, modeling
Бібліографічний опис
Нечитайло, Ю. А. Особливості розподіленої системи термінального керування робототехнічним комплексом / Ю. А. Нечитайло // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2012. - Вып. 56. - C. 123-128.