ОСОБЛИВОСТІ РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ

Thumbnail Image

Files

23.pdf (255.83 KB)

Date

2012

Authors

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Abstract

Розглянуто особливості розробки моделі розподіленої системи термінального керування робототехнічним комплексом. Побудовано експериментальну модель системи термінального керування. Запропоновано характеристики виконавчої системи робота-маніпулятора.

Description

Keywords

термінальне керування, робототехнічний комплекс, моделювання, терминальное управление, робототехнический комплекс, моделирование, terminal control, robotics complex, modeling

Citation

Нечитайло, Ю. А. Особливості розподіленої системи термінального керування робототехнічним комплексом / Ю. А. Нечитайло // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2012. - Вып. 56. - C. 123-128.

URI

https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/403

Collections

Выпуск 56

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By