Спосіб оптимізації циклу світлофорної сигналізації

Abstract

Спосіб оптимізації циклу світлофорною сигналізації, заснований на скануванні одночасно трьома гостроспрямованими лазерними променями зони перехрестя з точки над його геометричним центром конусним видом розгортки. Оптична вісь розгортки другого лазерного променю відхиляється відповідно у ряд інших положень, при яких радіус концентричного кола на поверхні проїзної частини змінюється на певну задану величину. При цьому зміна положень розгортки здійснюється на кожному наступному періоді сканування послідовно в прямому, а потім в зворотному напрямках. Уповільнення або прискорення транспортних засобів на вході в першу контрольовану зону визначаються за значеннями швидкостей, що виміряються між кожних чергових трьох послідовних ліній сканування за поточними значеннями швидкості ТЗ на дистанції від першої до другої, а потім від другої до третьої лінії. По цій інформації при пересіченні кожного наступного кола сканування передніми бамперами автомобілів поступово уточняються поточні значення зупиночного шляху кожного конкретного типу ТЗ. Час дії проміжних тактів формується також з урахуванням часу проїзду дальніх конфліктних точок тих транспортних засобів, які на момент початку проміжного такту здійснювали перетин лінії мінімального значення зупиночного шляху для цього типу транспортного засобу і поточного значення швидкості, при яких час дії проміжних тактів та втрачений час у циклі будуть мінімальними.