(2009) Абрамов, Дмитро Володимирович; Подригало, Михайло Абович; Бобошко, Олександр Андрiйович; Клец, Дмитро Михайлович
Спосіб керування поворотом транспортного засобу, що включає загальмовування коліс одного борту, який відрізняється тим, що при вході в поворот здійснюють короткочасне загальмовування коліс внутрішнього борту, а при виході з повороту - короткочасне загальмовування коліс зовнішнього (забіжного) борту.