Перегляд за Автор "Gurko, A."

Зараз показуємо 1 - 8 з 8

ВЫБОР ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2014) Гурко, А. Г.; Плахтеев, А. П.; Плахтеев, П. А.; Гурко, О. Г.; Плахтєєв, А. П.; Плахтєєв, П. А.; Gurko, A.; Plahteev, A.; Plahteev, P.
Выполнен анализ датчиков, применяющихся в системах автоматического управления рабочим оборудованием экскаваторов. В качестве наиболее рационального решения предложен потенциометрический датчик. Рассмотрены процедуры калибровки и линеаризации характеристики потенциометрических датчиков.
К ВОПРОСУ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕСТОХАСТИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2009) Гурко, А. Г.; Гурко, О. Г.; Gurko, A.
Рассмотрены некоторые вопросы синтеза оптимального управления на основе игрового подхода. Предполагается, что априорная информация о возмущениях ограничена лишь множеством их возможных значений, при этом необходимо гарантировать приемлемое качество управления при любых возможных реализациях возмущений.
К вопросу синтеза оптимального управления в условиях нестохастической неопределенности
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2011) Гурко, А. Г.; Гурко, О. Г.; Gurko, A.
Рассмотрены некоторые вопросы синтеза оптимального управления на основе игрового подхода. Предполагается, что априорная информация о возмущениях ограничена лишь множеством их возможных значений, при этом необходимо гарантировать приемлемое качество управления при любых возможных реализациях возмущений.
К ИЗУЧЕНИЮ СВОЙСТВ ФУНКЦИИ ЛЯПУНОВА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2011) Гурко, Александр Геннадьевич; Гурко, Олександр Геннадійович; Gurko, A.
Применительно к решению задачи синтеза оптимального управления дискретной системой рассматриваются некоторые свойства функции Ляпунова, которые позволяют предложить новую процедуру поиска оптимального управления.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА ЭКСКАВАТОРА С ОБРАТНОЙ ЛОПАТОЙ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2011) Гурко, А. Г.; Гурко, О. Г.; Gurko, A.
Работа посвящена вопросу автоматизации гидравлического экскаватора. Рассматривая систему стрела–рукоять–ковш как звенья манипулятора промышленного робота, при по-мощи процедуры Денавита–Хартенберга, записаны уравнения кинематики экскаватора. На основании метода Ньютона–Эйлера получены уравнения динамики звеньев манипулятора экскаватора в форме, удобной для работы в реальном времени при решении задач управления.
МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЭКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2013) Гурко, А. Г.; Колобова, И. А.; Гурко, О. Г.; Колобова, І. О.; Gurko, A.; Kolobova, I.
Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.
ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
(Харьковский национальный автомобильный-дорожный университет, 2010) Гурко, Александр Геннадьевич; Дробинин, А. М.; Гурко, Олександр Геннадійович; Дробінін, О. М.; Gurko, A.; Drobinin, A.
Рассмотрен вопрос усовершенствования процедуры множественной идентификации возможного состояния объекта управления, функционирующего в условиях неопределенности. Предполагается, что информация о неопределенных факторах ограничена лишь интервалами их возможных значений, а на объект действует наиболее неблагоприятное возмущение. Предложен новый алгоритм формирования матрицы вершин множества, размытого действием неопределенного возмущения.
СТРУКТУРНА МОДЕЛЬ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОЧИМ ПРОЦЕСОМ ЕКСКАВАТОРА
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2016) Гурко, О. Г.; Гурко, А. Г.; Gurko, A.
На основі аналізу завдань, які повинні вирішуватися системою автоматичного управління робочим процесом гідравлічного екскаватора, запропоновано ієрархічну структуру системи управління. Виконано декомпозицію процесу управління, що дозволило розробити структурну модель, яка відображає особливості багаторівневої територіально-розподіленої системи управління робочим процесом екскаватора.