МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЭКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOX

Ескіз зображення

Файли

V_60_11.pdf (391.68 KB)

Дата

2013

Автори

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Анотація

Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.

Опис

Ключові слова

роботизированный экскаватор, кинематика, моделирование, MATLAB, роботизований екскаватор, кінематика, моделювання, MATLAB, robotic excavator, kinematics, simulation, MATLAB

Бібліографічний опис

Гурко, А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX/ А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. [глав. ред.] и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2013. - Вып. 60. - C. 59-65.

URI

https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/535

Зібрання

Выпуск 60