Перегляд за Автор "Pochka, K."

Зараз показуємо 1 - 3 з 3

ЗАСТОСУВАННЯ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ ДЛЯ НЕЙРОМЕРЕЖНОГО КЕРУВАННЯ КОНСТРУКЦІЯМИ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ МЕХАНІЗМІВ КРАНІВ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2014) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.; Диктерук, М. Г.; Почка, К. И.; Chovnyuk, Yu.; Dikteruk, M.; Pochka, K.
Наведено загальну варіаційну постановку задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування використані мехатронні пристрої із властивостями навчання (самонавчання).
ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ ПУСКА ВИБРАЦИОННЫХ СИСТЕМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ГРУЗОПОДЪЁМНЫХ КРАНОВ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ ДИНАМИЧЕСКИЕ ГАСИТЕЛИ КОЛЕБАНИЙ, ПРИ ПЕРЕХОДЕ ЧЕРЕЗ РЕЗОНАНС
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2012) Човнюк, Ю. В.; Почка, К. И.; Диктерук, М. Г.; Почка, К. І.; Діктерук, М. Г.; Chovnyuk, Y.; Pochka, K.; Dykteruk, M.
Осуществлена динамическая оптимизация режимов пуска вибрационных систем уравновешивания грузоподъёмных кранов, которые используют динамические гасители колебаний, в процессе перехода через резонанс указанных кранов. Определены необходимые условия минимизации колебаний крановых систем и закон их движения, реализующий такой экстремум.
ПРИМЕНЕНИЕ ФУНКЦИИ В.Ф. КРОТОВА – Р. БЕЛЛМАНА В СИНТЕЗЕ ЛИНЕЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ КОЛЕБАНИЯМИ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2012) Човнюк, Ю. В.; Диктерук, М. Г.; Почка, К. И.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.; Chovnyuk, Yu.; Pochka, K.; Dykteruk, M.
Приведен синтез линейных регуляторов для задач оптимального управления нестационарными колебаниями, возникающими в режимах пуска/торможения автомобильных кранов. Для обоснования достаточных условий оптимальности решения указанной задачи, сформулированных В.Ф. Кротовым, установлено и решено методом неопределённых коэффи-циентов уравнение Р. Беллмана.