(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2017) Кравець, С. В.; Супонєв, В. М.; Балесний, С. П.; Супонев, В. Н.; Балесный, С. П.; Kravets, S.; Suponev, V.; Balesniy, S.
Під час проколу ґрунту часто виникає необхідність змінювати траєкторію руху. Запропоновано аналітичний спосіб визначення реакцій ґрунту і величини відхилення від прямолінійного руху робочого органа з асиметричним наконечником, який може бути використаний для керування траєкторією під час проколу.
