(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2019) Кобрина, Н. В.; Кобріна, Наталія Віталіївна; Kobrina, Nataliya Vіtalіїvna
Рассматриваются достоинства и недостатки использования беспилотных
транспортных средств для работ в экстремальных условиях и которые могут быть
использованы для обучения студентов соответствующего профиля. В качестве управляющего
блока для робомобиля рассматривается контроллер Arduino. В результате анализа в качестве
объекта моделирования принят робот на базе четырехколесного полноприводного шасси,
управляемый платой Arduino. Рассмотрены схемы управления двигателями, блоков питания и
модуля датчика аварийной остановки робота, а также приведены скетчи для проверки их
работоспособности и правильности подключения.
