Программно-аппаратный комплекс для моделирования беспилотных транспортных средств (робомобилей) с использованием контроллера Arduino
Вантажиться...
Файли
Дата
2019
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Рассматриваются достоинства и недостатки использования беспилотных
транспортных средств для работ в экстремальных условиях и которые могут быть
использованы для обучения студентов соответствующего профиля. В качестве управляющего
блока для робомобиля рассматривается контроллер Arduino. В результате анализа в качестве
объекта моделирования принят робот на базе четырехколесного полноприводного шасси,
управляемый платой Arduino. Рассмотрены схемы управления двигателями, блоков питания и
модуля датчика аварийной остановки робота, а также приведены скетчи для проверки их
работоспособности и правильности подключения.
Опис
Ключові слова
моделирование, беспилотное транспортное средство, экстремальные условия, контроллер Arduino, четырехколесное полноприводное шасси, управление двигателями, датчик аварийной остановки робота, моделювання, безпілотне транспортний засіб, екстремальні умови, контролер Arduino, чотириколісний повнопривідне шасі, управління двигунами, датчик аварійної зупинки робота, simulation, unmanned vehicle, robocar, Arduino controller, four-wheel full drive chassis,, engine control, robot emergency stop sensor
Бібліографічний опис
Кобрина, Н. В. Программно-аппаратный комплекс для моделирования беспилотных транспортных средств (робомобилей) с использованием контроллера Arduino / Н. В. Кобрина // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології : зб. наук. пр. [Електронний ресурс] / М-во освiти i науки України, ХНАДУ. - Харкiв, 2019. - Вип. 15.