2015
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3107
Переглянути
Нові надходження
Документ Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною(2015) Мнушка, О. В.; Ніконов, О. Я.; Савченко, В. М.; Mnushka, O. V.; Nikonov, O. Ya.; Savchenko, V. M.; Мнушка, О. В.; Никонов, О. Я.; Савченко, В. Н.В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab/ Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.Документ Імітаційна модель адаптивної системи керування позиціонуванням антенної установки(2015) Мнушка, О. В.; Mnushka, O. V.Документ Альтернативні методи визначення координат в системах моніторингу транспортних засобів(2015) Мнушка, О. В.; Савченко, В. М.; Дроздик, Є. В.; Mnushka, O. V.; Savchenko, V. M.; Drozdyk, E. V.Документ Методи визначення координат транспортних засобів в умовах щільної міської забудови(2015) Мнушка, О. В.; Савченко, В. М.; Mnushka, O. V.; Savchenкo, V. M.Розглянуто альтернативні методи визначення координат транспортного засобу в умовах щільної міської забудови без використання супутникових навігаційних систем. Показано, що використання мереж одночастотного віщання в межах міста дозволяє значно зменшити додаткові похибки визначення координат.Документ Программный комплекс моделирования каналов спутниковой цифровой системы телекоммуникаций(2015) Мнушка, О. В.; Mnushka, O. V.