Вибір контролеру для системиуправління транспортерами конвеєру

Вантажиться...
Thumbnail Image

Дата

2021

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

Розглядається проектування сучасної адаптивної системи управління на базі конвеєрних ліній. Такі системи управління дозволяють вирішити задачі підключення множини технічних засобів контролю параметрів технологічних процесів, обміну та оптимізації інформації керування, завдяки шляхом нарощування числа робототехнічних модулів і об'єднання їх за допомогою загальної шини. Метою роботи є підвищення ефективності управління транспортерами конвеєрну за рахунок раціонального вибору елементів адаптивної системи управління. Об’єкт дослідження - елементна база системи управління транспортерами конвеєру. Предмет дослідження - вибір контролеру для системи управління транспортерами конвеєру. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління технологічними процесами, методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації, методах моделювання роботи систем управління. Виявлено основні вимоги щодо елементної бази системи управління конвеєром. Розроблено математичні моделі вибору елементної бази та обрано комплект засобів управління транспортерами конвеєрну. Проведено техніко-економічне обґрунтування задач дослідження. Промодельовано роботу технологічного процесу у Proteus.

Опис

Ключові слова

алгоритм, вибір, датчики, ефективність, інвертор, інтелектуальна система, конвеєр, контролер, модель, оптимізація, проектування, транспортер

Бібліографічний опис

Кліменко, Д. В. Вибір контролеру для системи управління транспортерами конвеєру : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кліменко Дмитро Вікторович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 47 с.