АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА ВО ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОЧИХ ОПЕРАЦИЙ
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Abstract
Большая часть рабочих операций, выполняемых автогрейдером, сопровождаются действием внецентренно приложенных горизонтальных сил сопротивления совместно с дополнительными боковыми усилиями, которые влияют на показатели курсовой устойчивости машины, приводя к отклонению ее реальной траектории движения от планируемой. Обоснована и разработана математическая модель движения автогрейдера, позволяющая определять показатели курсовой устойчивости в аналитическом виде.
Description
Keywords
землеройно-транспортная машина (ЗТМ), курсовая устойчивость, траектория движения, автогрейдер, боковое смещение, математическая модель, землерийно-транспортна машина (ЗТМ), курсова стійкість, траєкторія руху, бічний зсув, математична модель, earth mover, loading, road-holding ability, mechanical trajectory, motor-grader, side deviation, mathematical model
Citation
Шевченко, В. А. Аналитическая модель движения автогрейдера во время выполнения рабочих операций / В. А. Шевченко, А. М. Чаплыгина // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 167–175.