СТРУКТУРНА МОДЕЛЬ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОЧИМ ПРОЦЕСОМ ЕКСКАВАТОРА

Ескіз зображення

Файли

05.pdf (267.15 KB)

Дата

2016

Автори

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Анотація

На основі аналізу завдань, які повинні вирішуватися системою автоматичного управління робочим процесом гідравлічного екскаватора, запропоновано ієрархічну структуру системи управління. Виконано декомпозицію процесу управління, що дозволило розробити структурну модель, яка відображає особливості багаторівневої територіально-розподіленої системи управління робочим процесом екскаватора.

Опис

Ключові слова

екскаватор, земляні роботи, автоматизація, структура, планування завдань, экскаватор, земляные работы, автоматизация, структура, планирование задач, earthwork, automated excavator, intelligent excavation system, structure, task planning

Бібліографічний опис

Гурко, О. Г. Структурна модель системи управління робочим процесом екскаватора / О. Г. Гурко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2016. – Вып. 39. – С. 33-38.

URI

https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1921

Зібрання

Выпуск 39