Дослідження методу адаптації системи керування робочим обладнанням навантажувача до умов експлуатації

Abstract

Об’єкт дослідження – газовий гідроамортизатор із системою регулювання початкового тиску. Мета роботи – підвищення надійності одноківшевого фронтального навантажувача на базі колісного трактора Т-150К за рахунок введення в його конструкцію регульованого амортизуючого пристрою. Метод дослідження – аналітичне дослідження, методи вирішення диференційних рівнянь. Виконано патентний пощук систем захисту гідроприводу навантажувача від перевантаження. Прийняте рішення розробити та дослідити роботу газового гідроамортизатора з регулюванням початкового тиску газу. Отримано математичну модель руху стріли навантажувача під час її стопоріння, визначені раціональни параметри газового гідроамортизатора. Спроектовано конструкцію газового гідроамортизатора. Проведені тяговий розрахунок навантажувача, розрахунок приводу керування робочим обладнанням. Обчислено техніко-економічні показники спроектованого навантажувача. Розроблено заходи з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.