СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ НАВИГАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Файли
Дата
2012
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Предложена новая модель системы технического зрения для автомобиля. Рассматриваются вопросы создания, функционирования и взаимодействия составных частей и элементов системы. Разработан математический аппарат для обработки цифровой информации внутри системы и для определения расстояний и угловых мер в предложенной системе. Определены предполагаемая точность, скорость работы, диапазон действия, потребление энергии при использовании системы. Приведены возможные сферы применения разработанной автома-тической навигационной системы на практике.
Опис
Ключові слова
навигация, система технического зрения, мобильный робот, фотоприемник, навігація, система технічного зору, мобільний робот, фотоприймач, navigation, technical vision system, mobile robot, photoreceiver
Бібліографічний опис
Сергиенко, О. Ю. Система технического зрения для навигации транспортных средств / О. Ю. Сергиенко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: Туренко А. Н. (гл. ред.) и др.] – Х., 2012. – Вып. 30. – С. 75-82