ПРИМЕНЕНИЕ ФУНКЦИИ В.Ф. КРОТОВА – Р. БЕЛЛМАНА В СИНТЕЗЕ ЛИНЕЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ КОЛЕБАНИЯМИ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ
Файли
Дата
2012
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Приведен синтез линейных регуляторов для задач оптимального управления нестационарными колебаниями, возникающими в режимах пуска/торможения автомобильных кранов. Для обоснования достаточных условий оптимальности решения указанной задачи, сформулированных В.Ф. Кротовым, установлено и решено методом неопределённых коэффи-циентов уравнение Р. Беллмана.
Опис
Ключові слова
синтез, линейные регуляторы, оптимальное управление, нестационарные колебания, автомобильные краны, лінійні регулятори, оптимальне управління, нестаціонарні коливання, автомобільні крани, synthesis, linear regulators, optimal control, non-stationary oscillations, truck-mounted cranes
Бібліографічний опис
Човнюк, Ю. В. Применение функции В. Ф. Кротова – Р. Беллмана в синтезе линейных регуляторов для задач оптимального управления нестационарными колебаниями автомобильных кранов / Ю. В. Човнюк, М. Г. Диктерук, К. И. Почка // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2012. - Вып. 57. - C. 281-288.