Дослідження кінематики кліщового захвата модульного типу для встановлення бордюрних блоків

Abstract

У дипломній роботі була запропонована конструкція додаткового робочого устаткування для встановлення бордюрного каменю на базі екскаватора Борекс 2210. Представлена компонувальна схема кліщового захвату та розроблені креслення його основних частин. Об’єктом дослідження є процес захвату та утримання вантажу кліщовим захватом. В роботі розглянуті основні принципи побудови імітаційної моделі робочого обладнання екскаватора в середовищі "Динамічне моделювання" Autodesk Inventor.