ЗАМЕДЛЕНИЕ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ КАК ПАРАМЕТР ОЦЕНКИ  СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ТОРМОЗНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основе прямого метода Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения на управляющее воз-действие регулятора и ошибку управления.

Keywords

система, тормозное управление, колесная машина, функция Ляпунова, устойчивость, гальмове керування, колісна машина, функція Ляпунова, стійкість, system, brake control, wheeled vehicle, Lyapunov’s function, stability

Citation

Туренко, А. Н. Замедление колесной машины как параметр оценки состояния системы адаптивного тормозного управления / А. Н. Туренко, С. Н. Шуклинов, В. И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: Туренко А. Н. (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2012. – Вып. 31. – С. 7-12

URI

https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/646

Collections

Выпуск 31

Full item page

ЗАМЕДЛЕНИЕ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ КАК ПАРАМЕТР ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ТОРМОЗНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Files

Date

Authors

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Abstract

Description

Keywords

Citation

URI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By