Розробка системи автоматизованого керування малогабаритними навантажувачами. Частина 1. Дослідницька частина

Thumbnail Image

Дата

2022

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

Об’єктом дослідження є малогабаритний навантажувач ПМТС-1200. Актуальність роботи пояснюється тенденцією росту використання навантажувачів, як у дорожньому, так і комунальному будівництві. Методом дослідження виступили методи кінцевого елемента, застосування програм, методи використання комп'ютерних програм, методики використання комп'ютерних програм у моделюванні динаміки вантажів та експерименти, що задіють персональний комп'ютер. Метою роботи є аналіз робочого процесу за допомогою моделей. Розроблено структурні схеми та математичні моделі інтелектуальної вантажно-розвантажувальної системи, які забезпечують вирішення задач для адаптивної оптимізації робочого процесу.

Опис

Ключові слова

моделювання, динаміка, навантажувач, графіки, arduino, рух по заданій траєкторії

Бібліографічний опис

Cотников, А. Д. Розробка системи автоматизованого керування малогабаритними навантажувачами. Частина 1. Дослідницька частина : дипломна робота … магістра : 133 Галузеве машинобудування / Сотников Андрій Дмитрович. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 76 с.