Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
У статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами
програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.
Description
Citation
Біньковська, А. Б. Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму / А. Б.Біньковська, М. О. Стипанович, В. В. Кузьминих // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 105. – С. 7–15.