Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму

Вантажиться...
Thumbnail Image

Дата

2024

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

У статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.

Опис

Ключові слова

робот-маніпулятор, двигун, моделювання, сервопривод, регулювання швидкості, robot manipulator, motor, modeling, servo drive, speed control

Бібліографічний опис

Біньковська, А. Б. Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму / А. Б.Біньковська, М. О. Стипанович, В. В. Кузьминих // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 105. – С. 7–15.

Зібрання