Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
У статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами
програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.
Опис
Ключові слова
робот-маніпулятор, двигун, моделювання, сервопривод, регулювання швидкості, robot manipulator, motor, modeling, servo drive, speed control
Бібліографічний опис
Біньковська, А. Б. Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму / А. Б.Біньковська, М. О. Стипанович, В. В. Кузьминих // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 105. – С. 7–15.