Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму
dc.contributor.author | Біньковська, А. Б. | |
dc.contributor.author | Стипанович, М. О. | |
dc.contributor.author | Кузьминих, В. В. | |
dc.contributor.author | Binkovska, Anzhela | |
dc.contributor.author | Stypanovych, Mykola | |
dc.contributor.author | Kuzmynykh, Vasyl | |
dc.date.accessioned | 2024-07-25T11:57:20Z | |
dc.date.available | 2024-07-25T11:57:20Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | У статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора. | |
dc.identifier.citation | Біньковська, А. Б. Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму / А. Б.Біньковська, М. О. Стипанович, В. В. Кузьминих // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 105. – С. 7–15. | |
dc.identifier.issn | 2219-5548 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21288 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
dc.subject | робот-маніпулятор | |
dc.subject | двигун | |
dc.subject | моделювання | |
dc.subject | сервопривод | |
dc.subject | регулювання швидкості | |
dc.subject | robot manipulator | |
dc.subject | motor | |
dc.subject | modeling | |
dc.subject | servo drive | |
dc.subject | speed control | |
dc.subject.doi | 10.30977/BUL.2219-5548.2024.105.0.7 | |
dc.subject.udc | 62-52 | |
dc.title | Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму | |
dc.title.alternative | Control system of the electric drive of a robot with a DC motor | |
dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 01_BinkovskaStypanovychKuzmynykh.pdf
- Розмір:
- 689.99 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 2.87 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: