Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБіньковська, А. Б.
dc.contributor.authorСтипанович, М. О.
dc.contributor.authorКузьминих, В. В.
dc.contributor.authorBinkovska, Anzhela
dc.contributor.authorStypanovych, Mykola
dc.contributor.authorKuzmynykh, Vasyl
dc.date.accessioned2024-07-25T11:57:20Z
dc.date.available2024-07-25T11:57:20Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.
dc.identifier.citationБіньковська, А. Б. Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму / А. Б.Біньковська, М. О. Стипанович, В. В. Кузьминих // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 105. – С. 7–15.
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21288
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectдвигун
dc.subjectмоделювання
dc.subjectсервопривод
dc.subjectрегулювання швидкості
dc.subjectrobot manipulator
dc.subjectmotor
dc.subjectmodeling
dc.subjectservo drive
dc.subjectspeed control
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2024.105.0.7
dc.subject.udc62-52
dc.titleСистема керування електроприводом робота з двигуном постійного струму
dc.title.alternativeControl system of the electric drive of a robot with a DC motor
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
01_BinkovskaStypanovychKuzmynykh.pdf
Розмір:
689.99 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Випуск 105