Проєктування компонентів навігаційного модуля сучасних БДМ

Abstract

У роботі розглядається задача проєктування навігаційного модуля системи керування будівельно-дорожньою машиною (БДМ). У сучасному машинобудуванні цього класу спостерігається тенденція до спрощення процесів керування завдяки впровадженню інтелектуальних модулів. Навігаційний модуль забезпечує контроль положення машини та її робочих органів. Метою дослідження є підвищення ефективності функціонування БДМ шляхом обґрунтованого вибору компонентів навігаційного модуля системи керування. Об’єктом дослідження є навігаційний модуль системи керування БДМ. Предметом дослідження виступає проектування компонентів навігаційного модуля цієї системи. Методологічну основу становлять методи аналітичного аналізу, синтезу систем керування складними об’єктами, підходи до прийняття рішень в умовах багатокритеріальності, а також методи імітаційного моделювання робочих процесів БДМ. У роботі обґрунтовано вимоги до складових навігаційного модуля БДМ, проаналізовано переваги використання супутникових навігаційних систем і геоінформаційних технологій. Проаналізовано методи проєктування компонентів та вибору сучасних засобів навігаційного модуля. Виконано техніко-економічне обґрунтування поставлених дослідницьких задач. Проведено моделювання роботи навігаційного модуля в середовищі PROTEUS.