Дослідження та удосконалення системи автономного водіння транспортних засобів

dc.contributor.authorМагеррамов, Ілгар Намиг огли
dc.date.accessioned2023-07-11T12:13:03Z
dc.date.available2023-07-11T12:13:03Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМета роботи: підвищення рівня автономності та надійності роботи систем автономного керування транспортних засобів з використанням штучного інтелекту. Об’єкт роботи: процес дослідження та удосконалення систем автономного водіння транспортних засобів. Предмет дослідження: системи автономного водіння транспортних засобів в реальному часі з різними видами датчиків, електронних систем управління та виконавчих пристроїв. Дипломна робота присвячена дослідженню роботи систем автономного водіння з різними комплектуючими та різними джерелами даних, проведений вибір більш раціонального варіанту програмного забезпечення для зчитування інформації, одержуваної з радарів, датчиків, камер та GPS. Проведена розробка системи маневрування з модифікаціями блоку управління. Розглянута технічна можливість використання квазизенітної супутникової системи (QZSS) для створення роботизованого транспортного комплексу. Проведений аналіз тенденцій розвитку сучасних автономних транспортних засобів. Розглянути питання охорони праці. За результатами дослідження сформульовані висновки.uk_UK
dc.identifier.citationМагеррамов, І. Н. огли. Дослідження та удосконалення системи автономного водіння транспортних засобів : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Магеррамов Ілгар Намиг огли. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 79 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15302
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectтранспортний засібuk_UK
dc.subjectроботизований транспортuk_UK
dc.subjectсистема автономного водінняuk_UK
dc.subjectелектронна система управлінняuk_UK
dc.subjectштучний інтелектuk_UK
dc.titleДослідження та удосконалення системи автономного водіння транспортних засобівuk_UK
dc.typeBachelor's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Magerramov_b_2023.pdf
Розмір:
4.03 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: