Дослідження математичної моделі оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості зображення на основі декомпозиції динамічних мод
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
У дипломній роботі створена математична модель оптичної системи
вимірювання стрибків кольоровості об’єктів, що дає можливість
віднести ці об’єкти до орієнтирів для автономних мобільних роботів.
Запропоновано перехід від аналізу зображень у просторі до аналізу в
часовій області, що дає нам можливість скористатись добре вивченою
марковською теорією лінійної та нелінійної фільтрації для виявлення
орієнтирів. Аналіз зображень проводиться на основі матричної теорії з
використанням декомпозиції динамічних мод.
Опис
Ключові слова
автономний мобільний робот, кольоровість, наземний орієнтир, декомпозиція динамічних мод
Бібліографічний опис
Помогайбо, А. А. Дослідження математичної моделі оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості зображення на основі декомпозиції динамічних мод : дипломна робота …магістра : 152 Метрологія та інформаційно- вимірювальна техніка / Помогайбо Артем Андрійович. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 74 с.