Дослідження математичної моделі оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості зображення на основі декомпозиції динамічних мод

dc.contributor.authorПомогайбо, Артем Андрійович
dc.date.accessioned2022-12-30T09:36:11Z
dc.date.available2022-12-30T09:36:11Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractУ дипломній роботі створена математична модель оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості об’єктів, що дає можливість віднести ці об’єкти до орієнтирів для автономних мобільних роботів. Запропоновано перехід від аналізу зображень у просторі до аналізу в часовій області, що дає нам можливість скористатись добре вивченою марковською теорією лінійної та нелінійної фільтрації для виявлення орієнтирів. Аналіз зображень проводиться на основі матричної теорії з використанням декомпозиції динамічних мод.uk_UK
dc.identifier.citationПомогайбо, А. А. Дослідження математичної моделі оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості зображення на основі декомпозиції динамічних мод : дипломна робота …магістра : 152 Метрологія та інформаційно- вимірювальна техніка / Помогайбо Артем Андрійович. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 74 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/7252
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectавтономний мобільний роботuk_UK
dc.subjectкольоровістьuk_UK
dc.subjectназемний орієнтирuk_UK
dc.subjectдекомпозиція динамічних модuk_UK
dc.titleДослідження математичної моделі оптичної системи вимірювання стрибків кольоровості зображення на основі декомпозиції динамічних модuk_UK
dc.typeMaster's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Pomogaibo_m_2022.pdf
Розмір:
3.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: