Система керування мобільним роботом на основі нечіткої логіки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШкапа, Артем Геннадійович
dc.date.accessioned2021-06-30T08:09:11Z
dc.date.available2021-06-30T08:09:11Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractОб’єкт роботи – процес руху автономного мобільного робота. Предмет роботи – система керування рухом автономного мобільного робота на основі нечіткої логіки. Мета роботи – забезпечення безперешкодного руху мобільного робота в неоднорідному середовищі за рахунок використання системи керування рухом на нечіткій логіці. Розглянуто класифікацію мобільних роботів, виконано аналіз проблеми навігації автономного мобільного робота та методів інтелектуального керування роботом. Розглянуті основні поняття нечіткої логіки і етапи побудови систем нечіткого виводу. Побудовано структуру системи керування роботом з використанням нечіткої логіки. Побудована модель системи керування рухом мобільного робота, для цього визначені лінгвістичні змінні, обрано функції належності для термів лінгвістичних змінних, розроблені нечіткі правила для керування рухом мобільним робота в неоднорідному середовищі. Побудована модель реалізована в пакеті MATLAB. Аналіз результатів моделювання показав адекватність і узгодженість побудованої системи управління з діями, що вживаються оператором у відповідних ситуаціяхuk_UK
dc.identifier.citationШкапа, А.Г. Система керування мобільним роботом на основі нечіткої логіки : дипломна робота … бакалавра : 15 Автоматизація та приладобудування / Шкапа Артем Геннадійович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 50 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4235
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectавтономний мобільний роботuk_UK
dc.subjectнавігаціяuk_UK
dc.subjectсистема керуванняuk_UK
dc.subjectнечітка логікаuk_UK
dc.subjectкомп’ютерна модельuk_UK
dc.titleСистема керування мобільним роботом на основі нечіткої логікиuk_UK
dc.typeBachelor's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Shkapa_b_2021.pdf
Розмір:
1.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи