Моделі проектування роботизованого маніпулятору на базі інтелектуальної системи
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Інтелектуальна елементна база сучасних роботизованих маніпуляторів великих роботехнічних комплексів дозволяє з мінімальними витратами реалізувати високоефективні розробки в галузі робототехніки. Процес інтелектуалізації технічного обладнання, машин та агрегатів починається з вибору засобів, здатних приймати рішення при невизначеності вхідної інформації. Метою дослідження є підвищення ефективності функціонування роботизованого маніпулятору за рахунок раціонального вибору елементної бази інтелектуальної системи управління. Об'єктом дослідження є елементна база системи управління роботизованого маніпулятору. Предметом є моделі проектування роботизованого маніпулятору на базі інтелектуальної системи. Задача дослідження вирішується методом параметричного синтезу та багатокритеріальної оптимізації. В роботі проведено аналіз існуючих систем управління роботизованими маніпуляторами. Розглянуто інтелектуальні системи управління та методи вибору раціонального рішення з лінійки можливих. Розроблено моделі вибору елементної бази. Проведена реалізація у MS Excel. Проведено порівняльний аналіз та моделювання у середовищі Proteus.
Опис
Ключові слова
датчик, елементна база, інтелект, маніпулятор, мікроконтролер, методи, модель, оптимізація, плата, пристрій, робот, система управління
Бібліографічний опис
Холенко, Ю. С. Моделі проектування роботизованого маніпулятору на базі інтелектуальної системи : дипломна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Холенко Юрій Сергійович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 55 с.