Система стабілізації двоконтурного об’єкту

dc.contributor.authorБебко, Марія Сергіївна
dc.date.accessioned2025-12-28T14:40:41Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ роботі було одержано математичну модель об’єкту у формі простору-стану, виконаний аналіз динамічних властивостей об’єкту. Синтез ситеми стабілізації зазору показав, якщо до ПІД-регулятора по зазору добавити П-регулятор по струму, то динамічні процеси не змінюються. Ускладнення регулятора струму, тобто використання П-регулятора і ПІ-регулятора по струму поліпшує точність стабілізації, але погіршує тривалість перехідного процесу.
dc.identifier.citationБебко, М. С. Система стабілізації двоконтурного об’єкту : дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Бебко Марія Сергіївна. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 57 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/27165
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectуправління
dc.subjectдвоконтурний об’єкт
dc.subjectсистема стабілізації
dc.subjectматематична модель
dc.subjectзакон регулювання
dc.subjectсинтез
dc.subjectелектромагніт
dc.titleСистема стабілізації двоконтурного об’єкту
dc.typeMaster's theses

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Bebko_m_2025.pdf
Size:
2.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
2.87 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: