Методи цифрової фільтрації вимірювальних сигналів у інформаційно-вимірювальних системах

Abstract

В кваліфікаційній роботі проведено аналіз інформаційно-вимірювальних систем дорожніх машин та особливостей формування вимірювальних сигналів. Розглянуто основні джерела шумів і похибок, які виникають у процесі вимірювання фізичних параметрів. Виконано огляд та порівняння сучасних методів цифрової фільтрації, зокрема методу ковзного середнього, FIR та IIR-фільтрів, фільтра Калмана, LMS, RLS та вейвлет-фільтрації. Проведено дослідження ефективності FIR, IIR та фільтра Калмана при різних параметрах шуму процесу та вимірювання. Виконано оцінювання якості фільтрації за допомогою середньоквадратичної похибки RMSE та середньої абсолютної похибки MAE.