Розроблення системи керування автономним транспортним електротехнічним комплексом електропостачання та правові особливості її реалізації

Abstract

Об'єктом дослідження є проблема синтезу високоефективної та робастної системи керування для тягового асинхронного двигуна автономного транспортного комплексу електропостачання, а також аналіз правового поля для його впровадження. Метою роботи є розроблення регулятора струму, здатного забезпечити задану якість перехідних процесів і стійкість до значних варіацій параметрів об’єкта, типових для транспортних енергетичних установок. Для досягнення цієї мети застосовано метод поліноміального синтезу регуляторів, що ґрунтується на використанні розподілу коефіцієнтів характеристичного полінома за Батервортом. Такий підхід дозволив цілеспрямовано сформувати бажані динамічні характеристики без перерегулювання та з високою швидкодією. Під час дослідження було синтезовано та проаналізовано регулятор, який демонструє значно вищу робастність, як порівняти з традиційними регуляторами, зберігаючи стабільність характеристик у процес коливань активного опору двигуна, спричинених температурними змінами. Це доводить його практичну придатність для використання в складних умовах експлуатації. Крім того, проаналізовано правові аспекти інтеграції таких автономних комплексів у транспортну (рейкову, колісну, водну) та енергетичну інфраструктуру України. Наголошується на необхідності гармонізації національного законодавства з європейськими директивами, зокрема в частині впровадження розумних мереж і розподіленої генерації.