Дослідження невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення датчиками ADXl335 та MPU6050
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Розглянуто методи зменшення невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення елементів конструкції дорожньої машини. В результаті виконання кваліфікаційної роботи бакалавра отримані наступні результати: всебічно досліджено трьохосьовий гіроскопи з трьохосьовим акселерометрами ADXL335, MPU6050; оцінено похибки вимірювань просторових векторів прискорення датчиками MPU6050 та ADXL335 без попереднього калібрування. Вони можуть досягати від 0,2 м/с2 до 0,8 м/с2.
Опис
Ключові слова
ADXL335, MPU6050, акселерометр, ковзаюче вікно, невизначеність вимірювань, прискорення, швидкість, цифровий фільтр
Бібліографічний опис
Моргун, Д. Р. Дослідження невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення датчиками ADXl335 та MPU6050 : дипломна робота … бакалавра : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Моргун Дмитро Романович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 96 с.