Дослідження базових підсистем автономного управління автомобілем
Вантажиться...
Дата
2023-05-30
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Об'єкт дослідження –- розробка автономного управління автомобілем.
Мета роботи – визначення оптимального набору сенсорів для системи автоматичного управління.
Метод дослідження - схематичне моделювання автономного управління автомобілем.
У дипломній роботі проведено аналіз актуальності автономного управління автомобілем. Проаналізовано галузі, що могли б використовувати автономне управління. Були розглянені виконуючі системи управління безпілотним автомобілем. Описано принцип дії різних радарів. які допомагають безпілотному автомобілю орієнтуватись в навколишньому середовищі.
Опис
Ключові слова
автономне управління, безпілотний автомобіль, класифікація радарів, екологічна безпека
Бібліографічний опис
Федан, М. М. Дослідження базових підсистем автономного управління автомобілем : дипломна робота ... бакалавра : 274 Автомобільний транспорт / Федан Марк Михайлович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 77 с.