Багаторівневий підхід виявлення та розпізнавання небезпечних предметів за допомогою БПЛА із застосуванням комп’ютерного зору
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
Запропоновано багаторівневу систему виявлення мін за допомогою безпілотного літального апарата (БПЛА) зі швидкою детекцією YOLOv8n на наземній станції та хмарній семантичній верифікації ChatGPT-4o Vision із проміжною впевненістю. Відео 1080p з Raspberry Pi синхронізується з телеметрією Pixhawk 6C й геоприв‟язується, після чого контейнеризація та повне логування гарантують відтворювання. Запропонована схема прийняття рішень дозволяє зберігати високу повноту на етапі YOLOv8 і скорочувати хибні спрацьовування завдяки семантичній перевірці проблемних ділянок зображення в хмарі без істотного впливу на середню затримку та смугу каналу.
Description
Keywords
гуманітарне розмінування, БПЛА, візуально-мовні моделі, бездротова комп'ю-терна мережа, комп‟ютерний зір, YOLOv8, геоприв‟язка, багаторівневий аналіз зображення, ChatGPT, humanitarian demining, UAV, vision-language models, wireless computer network, com-puter vision, georeferencing, multilevel image analysis, ChatGPT.
Citation
Роботько, С. П. Багаторівневий підхід виявлення та розпізнавання небезпечних предметів за допомогою БПЛА із застосуванням комп’ютерного зору / С. П. Роботько, Д. Л. Луцак // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2025. – Вип. 111. – С. 203–210.