Багаторівневий підхід виявлення та розпізнавання небезпечних предметів за допомогою БПЛА із застосуванням комп’ютерного зору

Simple item page
dc.contributor.authorРоботько, С. П.
dc.contributor.authorЛуцак, Д. Л.
dc.contributor.authorRobotko, Serhii
dc.contributor.authorLutsak, Dmytro
dc.date.accessioned2026-01-11T20:23:19Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractЗапропоновано багаторівневу систему виявлення мін за допомогою безпілотного літального апарата (БПЛА) зі швидкою детекцією YOLOv8n на наземній станції та хмарній семантичній верифікації ChatGPT-4o Vision із проміжною впевненістю. Відео 1080p з Raspberry Pi синхронізується з телеметрією Pixhawk 6C й геоприв‟язується, після чого контейнеризація та повне логування гарантують відтворювання. Запропонована схема прийняття рішень дозволяє зберігати високу повноту на етапі YOLOv8 і скорочувати хибні спрацьовування завдяки семантичній перевірці проблемних ділянок зображення в хмарі без істотного впливу на середню затримку та смугу каналу.
dc.identifier.citationРоботько, С. П. Багаторівневий підхід виявлення та розпізнавання небезпечних предметів за допомогою БПЛА із застосуванням комп’ютерного зору / С. П. Роботько, Д. Л. Луцак // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2025. – Вип. 111. – С. 203–210.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/27573
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectгуманітарне розмінування
dc.subjectБПЛА
dc.subjectвізуально-мовні моделі
dc.subjectбездротова комп'ю-терна мережа
dc.subjectкомп‟ютерний зір
dc.subjectYOLOv8
dc.subjectгеоприв‟язка
dc.subjectбагаторівневий аналіз зображення
dc.subjectChatGPT
dc.subjecthumanitarian demining
dc.subjectUAV
dc.subjectvision-language models
dc.subjectwireless computer network
dc.subjectcom-puter vision
dc.subjectgeoreferencing
dc.subjectmultilevel image analysis
dc.subjectChatGPT.
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2025.111.0.203
dc.subject.udc629.341
dc.titleБагаторівневий підхід виявлення та розпізнавання небезпечних предметів за допомогою БПЛА із застосуванням комп’ютерного зору
dc.title.alternativeMultilevel approach to uav-based detection of anti-personnel mines using computer vision
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
28.pdf
Size:
1.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
2.87 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Випуск 111