ОЦЕНКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАЕКТОРИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ В ВИДЕ МАНИПУЛЯТОРА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко, А. Г.
dc.contributor.authorГурко, О. Г.
dc.contributor.authorGurko, O.
dc.date.accessioned2016-10-11T08:33:01Z
dc.date.available2016-10-11T08:33:01Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractПовышение эффективности машин с рабочим оборудованием в виде манипуляторов связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Приведены результаты анализа энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространенными методами: аппроксимацией кубическими сплайнами и линейными сегментами с параболическими сопряжениями.uk_UK
dc.identifier.citationГурко, А. Г. Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 138–144.uk_UK
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1777
dc.language.isoruuk_UK
dc.publisherХарьковский национальный автомобильно-дорожный университетuk_UK
dc.subjectрабочее оборудованиеuk_UK
dc.subjectманипуляторuk_UK
dc.subjectпланирование траекторииuk_UK
dc.subjectзатраты энергииuk_UK
dc.subjectробоче обладнанняuk_UK
dc.subjectманіпуляторuk_UK
dc.subjectпланування траєкторіїuk_UK
dc.subjectвитрати енергіїuk_UK
dc.subjectworking equipmentuk_UK
dc.subjectmanipulatoruk_UK
dc.subjecttrajectory planninguk_UK
dc.subjectexpenditure of energyuk_UK
dc.subject.udc62-932:62.532uk_UK
dc.titleОЦЕНКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАЕКТОРИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ В ВИДЕ МАНИПУЛЯТОРАuk_UK
dc.title.alternativeОЦІНКА ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ ТРАЄКТОРІЙ РОБОЧОГО ОБЛАДНАННЯ У ВИГЛЯДІ МАНІПУЛЯТОРАuk_UK
dc.title.alternativeEVALUATION OF ENERGY EFFICIENCY OF WORKING EQUIPMENT TRAJECTORIES IN THE FORM OF A MANIPULATORuk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
V_73_27.pdf
Розмір:
364.1 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Выпуск 73