Дослідження динамічних процесів у неголономній моделі кульового млина

Abstract

Створено неголономну математичну модель динамічних процесів у кульовому млині. Диференційні рівняння руху кулі у сферичній оболонці, що робить круговий поступальний рух, отримано у формі рівнянь Апеля. У записі функції прискорень використано квазішвидкості. Запропоновано алгоритм перетворення рівнянь Апеля до диференційних рівнянь першого порядку у формі Коші. Розрахункові дослідження дали змогу встановити важливі закономірності функціювання пристрою.