Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Частина 2. Керування робочим обладнанням екскаватора.
| dc.contributor.author | Барсуков, Дмитро | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-03T05:29:50Z | |
| dc.date.available | 2024-01-03T05:29:50Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Об’єкт роботи – процес керування робочим обладнанням екскаватора. Предмет роботи – система автоматичного керування робочим обладнанням екскаватора. Мета роботи – підвищення ефективності та безпеки робочого процесу екскаватора шляхом автоматизації робочого обладнання. В роботі проведено аналіз екскаватора як об’єкта автоматизації та сучасних систем автоматизації робочого обладнання; побудовано кінематичну модель робочого обладнання екскаватора та лінеаризовану модель динаміки гідроприводу робочого обладнання екскаватора; у пакеті Simulink побудовано імітаційну модель робочого обладнання екскаватора; за допомогою методу рою часток отримані оптимальні значення параметрів ПІД-регулятора для керування робочим обладнанням екскаватора. Результати моделювання показали високу якість перехідного процесу. | |
| dc.identifier.citation | Барсуков, Д. О. Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Ч. 2. Керування робочим обладнанням екскаватора : дипломна робота … магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Д. О. Барсуков. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 77 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18724 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
| dc.subject | екскаватор | |
| dc.subject | робоче обладнання | |
| dc.subject | гідропривід | |
| dc.subject | метод рою часток | |
| dc.subject | під-регулятор | |
| dc.title | Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Частина 2. Керування робочим обладнанням екскаватора. | |
| dc.type | Master's theses |