Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Частина 2. Керування робочим обладнанням екскаватора.

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБарсуков, Дмитро
dc.date.accessioned2024-01-03T05:29:50Z
dc.date.available2024-01-03T05:29:50Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractОб’єкт роботи – процес керування робочим обладнанням екскаватора. Предмет роботи – система автоматичного керування робочим обладнанням екскаватора. Мета роботи – підвищення ефективності та безпеки робочого процесу екскаватора шляхом автоматизації робочого обладнання. В роботі проведено аналіз екскаватора як об’єкта автоматизації та сучасних систем автоматизації робочого обладнання; побудовано кінематичну модель робочого обладнання екскаватора та лінеаризовану модель динаміки гідроприводу робочого обладнання екскаватора; у пакеті Simulink побудовано імітаційну модель робочого обладнання екскаватора; за допомогою методу рою часток отримані оптимальні значення параметрів ПІД-регулятора для керування робочим обладнанням екскаватора. Результати моделювання показали високу якість перехідного процесу.
dc.identifier.citationБарсуков, Д. О. Використання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Ч. 2. Керування робочим обладнанням екскаватора : дипломна робота … магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Д. О. Барсуков. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18724
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectекскаватор
dc.subjectробоче обладнання
dc.subjectгідропривід
dc.subjectметод рою часток
dc.subjectпід-регулятор
dc.titleВикористання метаевристичних алгоритмів при керуванні будівельно-дорожніми машинами. Частина 2. Керування робочим обладнанням екскаватора.
dc.typeMaster's theses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Barsukov_m_2023.pdf
Розмір:
1.32 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи