Система автоматичного керування автогрейдером
| dc.contributor.author | Божко, Іван Олександрович | |
| dc.date.accessioned | 2025-12-28T14:40:52Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | В роботі розглянуто основні види автогрейдерів та їх технічні параметри, проведено огляд відомих систем автоматичного управління автогрейдерами, проаналізовані сучасні напрями розвитку дорожньо-будівельної техніки та відповідних систем автоматичного управління. Проведено математичний аналіз роботи автогрейдера. Розроблено систему автоматичного управління роботою гідравлічного привода автогрейдера в пакеті Matlab+Simulink. В результаті синтезу даної системи були отримані результати, які повністю задовольняють заданим показникам якості. | |
| dc.identifier.citation | Божко, І. О. Система автоматичного керування автогрейдером : дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Божко Іван Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 68 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/27167 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
| dc.subject | автогрейдер | |
| dc.subject | відвал | |
| dc.subject | автоматична система управління | |
| dc.subject | дорожньо-будівельна техніка | |
| dc.subject | маятниковий датчик | |
| dc.subject | профілювання | |
| dc.subject | золотник | |
| dc.subject | гідроциліндр | |
| dc.subject | перехідний процес | |
| dc.title | Система автоматичного керування автогрейдером | |
| dc.type | Master's theses |