Дослідження вдосконалених систем допомоги водію ADAS
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Мета роботи: підвищення безпеки руху транспортних засобів за рахунок дослідження сучасних систем допомоги водія, моделювання системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS та розробки системи рульового управління та швидкості.
Об’єкт роботи: процес дослідження, моделювання та розробки удосконалених систем допомоги водію ADAS.
Предмет дослідження: системи удосконалених систем допомоги водію ADAS.
В результаті виконання дипломної роботи бакалавра проведені наступні дослідження та розробки:
- дослідження удосконалених систем допомоги водію ADAS, визначені види, призначення, функціональні можливості, переваги та перспективи розвитку ADAS;
- дослідження системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS та приклади її виконання;
- моделювання системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS;
- розробка систем рульового управління та швидкості для автономного транспортного засобу, а саме визначена стратегія відстеження траєкторії руху, побудована динамічна модель автомобіля (bicycle model), проведена розробка алгоритму відстеження траєкторії, проаналізовані експериментальні дослідження;
- досліджені питання охорони праці;
- визначені висновки по роботі.
Результати дослідження будуть корисними для студентів, аспірантів, інженерне-технічних робітників, що розробляють та обслуговують електронні та електромеханічні системи та комплекси транспортних засобів.
Опис
Бібліографічний опис
Смирнов, А. А. Дослідження вдосконалених систем допомоги водію ADAS : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Смирнов Арсеній Арсенійович. –Харків : ХНАДУ, 2023. – 72 с.