Дослідження вдосконалених систем допомоги водію ADAS
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Мета роботи: підвищення безпеки руху транспортних засобів за рахунок дослідження сучасних систем допомоги водія, моделювання системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS та розробки системи рульового управління та швидкості.
Об’єкт роботи: процес дослідження, моделювання та розробки удосконалених систем допомоги водію ADAS.
Предмет дослідження: системи удосконалених систем допомоги водію ADAS.
В результаті виконання дипломної роботи бакалавра проведені наступні дослідження та розробки:
- дослідження удосконалених систем допомоги водію ADAS, визначені види, призначення, функціональні можливості, переваги та перспективи розвитку ADAS;
- дослідження системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS та приклади її виконання;
- моделювання системи допомоги при утриманні смуги руху LKAS;
- розробка систем рульового управління та швидкості для автономного транспортного засобу, а саме визначена стратегія відстеження траєкторії руху, побудована динамічна модель автомобіля (bicycle model), проведена розробка алгоритму відстеження траєкторії, проаналізовані експериментальні дослідження;
- досліджені питання охорони праці;
- визначені висновки по роботі.
Результати дослідження будуть корисними для студентів, аспірантів, інженерне-технічних робітників, що розробляють та обслуговують електронні та електромеханічні системи та комплекси транспортних засобів.
Опис
Ключові слова
система допомоги водієві, система допомоги при дотриманні смуги руху, автоматизація руху транспортних засобів, ПІД-регулятор, система керування, відстеження траєкторії руху
Бібліографічний опис
Смирнов, А. А. Дослідження вдосконалених систем допомоги водію ADAS : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Смирнов Арсеній Арсенійович. –Харків : ХНАДУ, 2023. – 72 с.