Система інтелектуального керування навігацією транспортних засобів
| dc.contributor.author | Кіченко, Олександр Олександрович | |
| dc.date.accessioned | 2025-12-28T13:33:46Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Об'єктом – процес автоматичної навігація мобільних транспортних засобів. Предметом роботи - автоматична системи забезпечення заданої траєкторії руху автомобілю та її алгоритмічне забезпечення. Мета роботи – поліпшення умов експлуатації автомобіля за рахунок автоматичного управління його рухом на спеціально обладнаному шосе. Розробити метод геометричних розрахунків базисної схеми для визначення власних координат під час руху автомобіля: - здійснено вибір елементної бази; - розроблено схему електричну принципову; - розроблено алгоритм функціонування системи; - оцінено вибір лазеру; - розроблено конструкцію механічних елементів скануючого вузла; - оцінено надійність та екологічну безпеку розробленого автоматичного пристрою забезпечення заданої траєкторії руху автомобілю. | |
| dc.identifier.citation | Кіченко, О. О. Система інтелектуального керування навігацією транспортних засобів : кваліфікаційна робота ... магістра : 174 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Олександр Олександрович Кіченко. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 83 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/27148 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
| dc.subject | траєкторія руху автомобіля | |
| dc.subject | gps навігаційної системи | |
| dc.subject | мікроконтроллер | |
| dc.subject | фотоприймач | |
| dc.subject | програматор | |
| dc.subject | лазер | |
| dc.title | Система інтелектуального керування навігацією транспортних засобів | |
| dc.type | Master's theses |