Розробка системи керування промисловим роботом для контролю якості збірки кузова автомобіля
| dc.contributor.author | Святовець, Тимур Миколайович | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-30T20:24:04Z | |
| dc.date.available | 2025-06-30T20:24:04Z | |
| dc.date.issued | 2025-06-30 | |
| dc.description.abstract | Мета даної роботи -підвищення ефективності контролю якості збірки кузова за рахунок впровадження засобів автоматики та робототехніки. Об'єкт дослідження - процес контролю якості збірки автомобілів. Предмет дослідження - автоматизований контроль якості збірки кузова автомобіля. Проведено дослідження потенціалу різних технологій виявлення дефектів, а також зроблено порівняння їх параметрів. Обраний необхідний інструментарій для створення системи машинного зору та роботизованого контролю. Визначені технічні параметри, що оптимізують роботу системи в реальних умовах виробництва та виконані розрахунки на прикладі можливої конфігурації системи. Запропонована архітектура базового модуля комп'ютерного зору. | |
| dc.identifier.citation | Святовець,Т. М. Розробка системи керування промисловим роботом для контролю якості збірки кузова автомобіля : кваліфікаційна робота … бакалавра : 151 Автоматизація такомп’ютерно-інтегровані технології / Святовець Тимур Миколайович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 72 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/25466 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
| dc.subject | Збірка кузову автомобіля | |
| dc.subject | автоматизований контроль якості | |
| dc.subject | промисловий робот | |
| dc.subject | комп’ютерний зір | |
| dc.title | Розробка системи керування промисловим роботом для контролю якості збірки кузова автомобіля | |
| dc.type | Bachelor's theses |