Розробка системи курсової стійкості бронетранспортера БТР-4

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТерновой, Микита Олексійович
dc.date.accessioned2024-01-05T05:00:52Z
dc.date.available2024-01-05T05:00:52Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ роботі проведений огляд науково-технічної літератури з розробки електронних систем курсової стійкості з функцію розподілу гальмових зусиль, який дозволив зробити висновок, що для всюдихідних колісних машин такі системи повинні будуватись із застосуванням датчиків інерціальної навігації – гіроскопічних приладів і акселерометрів. Розроблені алгоритми оцінювання поточних параметрів збуреного руху корпусу колісної машини в процесі термінового її гальмування саме, куту відхилення подовжньої вісі корпусу від заданого напрямку руху ,кутової швидкості обертання корпусу та бічного зсуву центру тяжіння корпусу відносно заданої траєкторії руху транспортного засобу. На основі поточної оцінки перелічених параметрів сформований алгоритм стабілізації корпусу колісної машини в режимі термінового її гальмування.
dc.identifier.citationТерновой, М. О. Розробка системи курсової стійкості бронетранспортера БТР-4 : кваліфікаційна робота ... магістра : 133 Галузеве машинобудування / Терновой Микита Олексійович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 81 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18972
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectавтоматична система
dc.subjectелектронна система
dc.subjectсистема курсової стійкості
dc.subjectмоделювання систем
dc.subjectкурсова стійкість
dc.subjectсистема контролю стабільності транспортного засобу
dc.subjectбезплатформна інерційна система
dc.subjectпараметри Родріга-Гамільтона
dc.subjectнизькочастотні фільтри Баттеруорта і Ланцоша.
dc.titleРозробка системи курсової стійкості бронетранспортера БТР-4
dc.typeMaster's theses

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Ternovoi_m_2023.pdf
Розмір:
4.85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи