Розробка системи управління рухом транспортного засобу у заданому напрямку
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
В роботі були розглянуті питання автоматизованого водіння транспортними засобами. Для цього були розглянуті існуючі системи водіння автомобіля, навігаційні системи визначення координат наземних об’єктів, одержана математична модель автомобіля і приведена послідовність розрахунку вимірювача кутової швидкості в азимуті.
За результатами роботи можна зробити такі висновки:
- розробка систем автоматизованого і автоматичного водіння є однією з основних проблем створення автотранспортних засобів;
- навігаційні системи типу GPS широко використовуються для визначення місця розташування і супроводження рухомих об'єктів;
- різні фірми активно створюють нові GPS – пристрої, застосовувані на дорожніх машинах;
- навігаційна апаратури споживачів, встановлювана на наземному рухомому об’єкті, обов’язково повинна містити датчик кутової швидкості повороту в азімуті. За такий датчик можна використовувати вібраційний гіроскоп.
Таким чином, одержані результати свідчать про можливість створення системи управління руху транспортного засобу у відповідності до вимог завдання.
Опис
Бібліографічний опис
Шаповал, А. Р. Розробка системи управління рухом транспортного засобу у заданому напрямку : кваліфікаційна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шаповал Андрій Романович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 84 с.