Розробка системи управління рухом транспортного засобу у заданому напрямку
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
В роботі були розглянуті питання автоматизованого водіння транспортними засобами. Для цього були розглянуті існуючі системи водіння автомобіля, навігаційні системи визначення координат наземних об’єктів, одержана математична модель автомобіля і приведена послідовність розрахунку вимірювача кутової швидкості в азимуті.
За результатами роботи можна зробити такі висновки:
- розробка систем автоматизованого і автоматичного водіння є однією з основних проблем створення автотранспортних засобів;
- навігаційні системи типу GPS широко використовуються для визначення місця розташування і супроводження рухомих об'єктів;
- різні фірми активно створюють нові GPS – пристрої, застосовувані на дорожніх машинах;
- навігаційна апаратури споживачів, встановлювана на наземному рухомому об’єкті, обов’язково повинна містити датчик кутової швидкості повороту в азімуті. За такий датчик можна використовувати вібраційний гіроскоп.
Таким чином, одержані результати свідчать про можливість створення системи управління руху транспортного засобу у відповідності до вимог завдання.
Опис
Ключові слова
транспортний засіб, система управління, навігація, радіонавігація, супутник, приймач, координати, рівняння динаміки, передаточна функція, гіроскоп, ротор, вібраційний гіроскоп, кутова швидкість, перехідний процес
Бібліографічний опис
Шаповал, А. Р. Розробка системи управління рухом транспортного засобу у заданому напрямку : кваліфікаційна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шаповал Андрій Романович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 84 с.