Программно-аппаратный комплекс для моделирования беспилотных транспортных средств (робомобилей) с использованием контроллера Arduino

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКобрина, Н. В.
dc.contributor.authorКобріна, Наталія Віталіївна
dc.contributor.authorKobrina, Nataliya Vіtalіїvna
dc.date.accessioned2022-11-10T16:21:36Z
dc.date.available2022-11-10T16:21:36Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractРассматриваются достоинства и недостатки использования беспилотных транспортных средств для работ в экстремальных условиях и которые могут быть использованы для обучения студентов соответствующего профиля. В качестве управляющего блока для робомобиля рассматривается контроллер Arduino. В результате анализа в качестве объекта моделирования принят робот на базе четырехколесного полноприводного шасси, управляемый платой Arduino. Рассмотрены схемы управления двигателями, блоков питания и модуля датчика аварийной остановки робота, а также приведены скетчи для проверки их работоспособности и правильности подключения.uk_UK
dc.identifier.citationКобрина, Н. В. Программно-аппаратный комплекс для моделирования беспилотных транспортных средств (робомобилей) с использованием контроллера Arduino / Н. В. Кобрина // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології : зб. наук. пр. [Електронний ресурс] / М-во освiти i науки України, ХНАДУ. - Харкiв, 2019. - Вип. 15.uk_UK
dc.identifier.issn2226-9266
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5907
dc.language.isoruuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectмоделированиеuk_UK
dc.subjectбеспилотное транспортное средствоuk_UK
dc.subjectэкстремальные условияuk_UK
dc.subjectконтроллер Arduinouk_UK
dc.subjectчетырехколесное полноприводное шассиuk_UK
dc.subjectуправление двигателямиuk_UK
dc.subjectдатчик аварийной остановки роботаuk_UK
dc.subjectмоделюванняuk_UK
dc.subjectбезпілотне транспортний засібuk_UK
dc.subjectекстремальні умовиuk_UK
dc.subjectконтролер Arduinouk_UK
dc.subjectчотириколісний повнопривідне шасіuk_UK
dc.subjectуправління двигунамиuk_UK
dc.subjectдатчик аварійної зупинки роботаuk_UK
dc.subjectsimulationuk_UK
dc.subjectunmanned vehicleuk_UK
dc.subjectrobocaruk_UK
dc.subjectArduino controlleruk_UK
dc.subjectfour-wheel full drive chassis,uk_UK
dc.subjectengine controluk_UK
dc.subjectrobot emergency stop sensoruk_UK
dc.subject.doi10.30977/VEIT.2019.15.0.28uk_UK
dc.subject.udc629.331:5.519uk_UK
dc.titleПрограммно-аппаратный комплекс для моделирования беспилотных транспортных средств (робомобилей) с использованием контроллера Arduinouk_UK
dc.title.alternativeПрограмно - апаратний комплекс для моделювання безпілотних транспортних засобів (робомобіль) з використанням контролера Аrduinouk_UK
dc.title.alternativeSoftware and hardware complex for modeling unmanned vehicles (robocar) with the Аrduino controlleruk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
15.3.pdf
Розмір:
894.81 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

2019, Випуск 15