ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ТОРМОЗНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН
Файли
Дата
2011
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основе второй методы Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения на управляющее воздействие.
Опис
Ключові слова
система, колесная машина, тормозное управление, функция Ляпунова, устойчивость, система, гальмове керування, колісна машина, функція Ляпунова, стійкість, system, brake control, wheeled vehicle, Lyapunov’s function, stability
Бібліографічний опис
Туренко, А. Н. Оценка устойчивости системы адаптивного тормозного управления колесных машин / А.Н. Туренко, С.Н. Шуклинов, В.И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодёжи и спорта Украины, ХНАДУ ;[редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 28. – С. 7-11.