Структурний синтез інтелектуальної інформаційно-керувальної системи екскаватора на основі машинного навчання
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
Запропоновано ієрархічну структуру інформаційно-керувальної системи маніпулятора одноковшевого екскаватора в умовах невизначених збурень. Структуру сформовано на основі функціональної декомпозиції процесів керування та їх поділу за частотою оновлення інформації. Синтезовано підсистему реалізації керування у вигляді комбінованої двоконтурної архітектури, що поєднує каскадне ПІД-керування з адаптивним інтелектуальним модулем, призначеним для компенсації невизначених факторів. Для реалізації інтелектуального модуля використано метод класу «актор-критик» у межах навчання з підкріпленням.
Description
Citation
Мірошник, В. А. Структурний синтез інтелектуальної інформаційно-керувальної системи екскаватора на основі машинного навчання / В. А. Мірошник, О. Г. Гурко // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дорож. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2026. – Вип. 112. – С. 100–111.