Структурний синтез інтелектуальної інформаційно-керувальної системи екскаватора на основі машинного навчання
| dc.contributor.author | Мірошник, Владислав Андрійович | |
| dc.contributor.author | Гурко, Олександр Геннадійович | |
| dc.contributor.author | Miroshnyk, Vladyslav | |
| dc.contributor.author | Gurko, Oleksandr | |
| dc.date.accessioned | 2026-08-28T09:54:58Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description.abstract | Запропоновано ієрархічну структуру інформаційно-керувальної системи маніпулятора одноковшевого екскаватора в умовах невизначених збурень. Структуру сформовано на основі функціональної декомпозиції процесів керування та їх поділу за частотою оновлення інформації. Синтезовано підсистему реалізації керування у вигляді комбінованої двоконтурної архітектури, що поєднує каскадне ПІД-керування з адаптивним інтелектуальним модулем, призначеним для компенсації невизначених факторів. Для реалізації інтелектуального модуля використано метод класу «актор-критик» у межах навчання з підкріпленням. | |
| dc.identifier.citation | Мірошник, В. А. Структурний синтез інтелектуальної інформаційно-керувальної системи екскаватора на основі машинного навчання / В. А. Мірошник, О. Г. Гурко // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дорож. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2026. – Вип. 112. – С. 100–111. | |
| dc.identifier.issn | 2219-5548 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/29442 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
| dc.subject | екскаватор | |
| dc.subject | інформаційно-керувальна система | |
| dc.subject | структурний синтез | |
| dc.subject | адапти вне керування | |
| dc.subject | ПІД-регулятор | |
| dc.subject | навчання з підкріпленням | |
| dc.subject | актор-критик | |
| dc.subject | excavator | |
| dc.subject | information control system | |
| dc.subject | structural synthesis | |
| dc.subject | adaptive control | |
| dc.subject | PID controller | |
| dc.subject | reinforcement learning | |
| dc.subject | actor-critic | |
| dc.subject.doi | 10.30977/BUL.2219-5548.2026.112.100 | |
| dc.subject.udc | 004.89:681.5 | |
| dc.title | Структурний синтез інтелектуальної інформаційно-керувальної системи екскаватора на основі машинного навчання | |
| dc.title.alternative | Structural synthesis of an intelligent information and control system for an excavator based on machine learning | |
| dc.type | Article |