МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА НА ПЛОЩИНІ СЕРЕД ПЕРЕШКОД
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, трасування шляху, віртуальні потенціальні функції, еквідистанти многокутника, R-функції, мобильный робот, трассировка пути, виртуальные потенциальные функции, эквидистанты многоугольника, R-функции, mobile robot, path tracing, virtual potential functions, equidistant polygon, R-functions
Бібліографічний опис
Морозова, Г. В. . Метод визначення траєкторії переміщення мобільного робота на площині серед перешкод / Г. В. Морозова // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.]– Х., 2010. – Вып. 27. – С. 121-126.